春晚上热舞的机器人是不是我们家家想要气动阀

春晚上热舞的机器人 是不是我们家家想要

在今年央视春晚的舞台上，出现了六台大型仿人服务机器人和韩雪、关晓彤等明星，以及几百名舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，舞姿融合了现代舞和popping流行舞。

这些机器人是优必选最新推出的Walker新一代机器人。在过去四年，优必选三次带着他们的机器人登上了央视春晚的舞台，2016年540台Alpha机器人为孙楠伴舞，2018年24台Jimu汪汪机器人在舞台上与演员互动，而在今年，机器人的数量虽然只有六台，表演的复杂程度却远超从前。

优必选央视春晚项目总负责人李超和近40人的现场支持及研发团队，用50多天就完成了原计划半年完成的研发任务，让机器人能够根据音乐节奏配合舞蹈和队列组合，这涉及到大量对通信、机器人续航、运动稳定性和表现力的要求。最终完成的效果证明除了带来了精彩的节目，也证明这个2015年8月开始，历时三年多的机器人Walker项目的重大进展。中国企业自主研发的Walker机器人更是吸引了全球目光，充分展示了中国在人工智能机器人领域的硬科技创新实力。

初心：走进家庭

钢铁打造，像人一样说话行走的人形机器人，是人类文化中长久不衰的幻想产物，随着科技的发展，幻想也从《绿野仙踪》中的铁皮人走进了现实。早在1986年，日本本田公司就开始启动仿人机器人研发计划，并在2000年发布仿人行走机器人Asimo，目前仍是世界上最先进的仿人行走机器人之一；1992年，美国波士顿动力也进行了相关技术研发，公司的目标也逐渐明确为设计拥有动物般灵活运动能力的腿式机器人。

与之相比的优必选更像是一个后起之秀。2015年的8月，Walker项目成立，开始进行预研和团队组建，2016年的3月项目正式启动，并在60天后研发出了原型机，之后2018年1月，Walker机器人第一代正式发布，而最近一次亮相春晚的是Walker新一代机器人，在1月份CES展览上，四天内零失误展示70余次。

为什么要制造人形机器人呢？除了人类的机器人科幻情节外，更重要的是其实际应用价值。比如波士顿动力早期的Petman机器人项目，用于测试生化服，并以之为基础才有了后来知名的Atlas机器人，而日本本田公司的Asimo项目，初衷是希望研发出一个机器人助手，能够适应任何环境和人类友好交互。

这两款人形机器人的研发，更像是摸着石头过河，在不断的研发和实践中寻找方向，而优必选则是在一开始，就确定了产品的方向和用途，在工业机器人领域，人形机器人并没有优势，但是在服务机器人领域却大有可为。优必选CTO熊友军认为，机器人如果想和人类进行交互，人形机器人将是会是最好的交互接口。“首先，人形机器人具有人的四肢、外观、表情，和人交互时会有很多动作（拥抱、握手、招手），非常容易被我们理解。同时，人类的一些动作，可以非常方便地传达给机器人。”熊友军说。

除了主观上的便利外，人形机器人同样适合人类环境。由于人类工作生活的环境绝大多数是按照人类的习惯来设计的，比如楼梯、路面等，轮式、履带式机器人并不能完全适应这些环境。此外，还有许多工具也是专门为人类设计，人形机器人可以便利的使用。假如人类环境就像一个系统，机器人则是插件，那么人形机器人这款插件无疑比其它机器人更容易兼容。“所以我认为人形机器人是未来机器人发展的最终形态，是和人类进行交互的最好的伙伴，也是服务机器人发展的终极形态。”熊友军说。

从一开始，优必选的Walker机器人项目就有明确的定位——针对家庭服务性应用场景。这种明确性同样体现在了快速的迭代上，从一开始的双足原型机实现了稳定静态行走和动态行走等行动能力，到加入传感器提供感知能力，现在的最新一代机器人高1.45米高，有36个高性能伺服关节，能够完成上下楼梯，甚至跳舞踢球等行为。

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